是轩辕胤的第七位弟弟。
轩辕胤还是皇子的时候，排行第三，太后李氏是他的生母，有两个同父同母的弟弟，分别是四皇子与十二皇子。七皇子轩辕御是德妃齐氏所生，虽与轩辕胤是同父异母，但两人关系却十分要好，甚至超过了轩辕胤与亲弟十二皇子。
朝堂之上，轩辕胤与众位大臣共议此事，轩辕御听说后，主动请缨，希望能替轩辕胤分忧。待得早朝散了，轩辕胤把轩辕御留下来，两人走到内殿，轩辕胤道：“朕此生得你这个弟弟，实在是朕的福气！”
轩辕御比轩辕胤年轻一些，也是英俊潇洒，一表人才。此时见他这样说，当即跪下道：“三哥你这样说，可是折煞了臣弟！”
轩辕胤扶起他，道：“此次出行，虽然不会有什么危险，但以防万一，朕会派三千将士保护你的安全，另外再派一千人，在暗中跟着你。”
轩辕御忙道：“皇上大可不必如此，这么多人实在太多了。”
轩辕胤坚持道：“朕心意已决，你不必再多言。朕可不想你有什么闪失。”
轩辕御感动道：“那臣弟就在这里多谢皇上了！”
轩辕胤笑了笑：“你我兄弟说什么谢！”
这时张三桂敲了敲门，轩辕胤道：“何事？”
张三桂在门外道：“皇上，沁良娣来了。”
轩辕御看了一眼轩辕胤，道：“不然臣弟先行回去？”
轩辕胤摆摆手：“无妨，小桂子，传良娣进来吧。”
张三桂应了一声就下去了，半晌，苏妤婼推门走进来，身后跟着翠竹，手里拿了一个食盒。