就造成了侵掠之火火炮战车在作战的时候行进速度很慢，步兵完全能跟得上。
在步兵伴随侵掠之火火炮战车战斗的时候，侵掠之火火炮战车主要负责用主炮敲掉对手火力点、堡垒，为步兵充当移动盾牌和堡垒，步兵主要负责翼蔽侵掠之火火炮战车的两翼和侧后，对目标进行搜索。
步兵和侵掠之火火炮战车的通讯是一个不小的问题，侵掠之火火炮战车上没有青鸟机，单兵更没有青鸟机，侵掠之火火炮战车外面罩着厚厚的铁皮，内部又有发动机的轰鸣声，所以步兵说话侵掠之火火炮战车里面的乘员是不可能听到的。
白成刚和部下们经过一番商讨，决定采用敲击侵掠之火火炮战车车身的办法联络，不同的敲击的次数对应不同的敌军类型，机枪火力点敲击一下，地堡或者堡垒敲击两下。