今河南商丘）。七国之乱时，曾率兵抵御吴王刘濞，保卫了国都长安，功劳极大。
因为当初，景帝在一次酒会上从容说："千秋万岁之后传位于王"，（作者有话说，这句出自《史记》，记住，司马迁用了"从容"二字，显然不是喝醉了。）皇上乃金口玉言，说话当然算数，所以武王窃喜，没想到被窦婴驳回去了。
后来的七国之乱之前，汉景帝与武王结成兄弟之盟，武王坐镇的梁国首都睢阳。在睢阳武王被吴楚叛军围攻。战争最艰苦的时候，吴楚军都打入城中，后被消灭，太尉周亚夫已经被汉景帝授予军事上指挥的全权，武王多次派人去请求援兵，周亚夫为大局考虑没有出兵援助，只让梁孝王拖住吴楚军。最后周亚夫断吴楚军的粮草，吴楚军败。
所以后来平定七国之乱后，因为武王最亲，战功确实也很卓着，汉景帝重赏了武王，后来梁孝王居功自傲，目无法制，而且逾越了礼制，出行行天子礼。
太子刘荣被废之后，欲争储位，而且行为越来越放纵，甚至暗杀了朝廷之中反对立他为储的大臣。这件事发生之后，遭到了汉景帝派的中尉郅都的严密调查，无奈只得把给他献暗杀计谋的羊胜、公孙诡当替罪羊。此事之后武王已无争储的想法，负荆请罪于汉景帝前。
汉景帝中元六年，武王再次入朝，请求留在长安，入侍皇太后，但景帝没有批准，梁孝王回到封地后四个月 ，突患热病，病情急剧恶化，不久就离开了人世。
而事实的真相，则全部在阿晚手中的这个锦囊之中。